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发那科机器人奇异点造成的手腕轴反转动作如何

类别：新闻中心日期：2019-02-27 09:20:24
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发那科机器人避开奇异点造成的手腕轴反转动作
程序中使用该指令，手腕的姿势在动作中发生变化，避开奇异点造成的手腕轴反转动作，使得工具中心点继续沿着轨迹动作。
处理步骤：
a) 将光标移至出现奇异点程序行行末，点击F4选择
b) 选择Wrist Joint
c) 按RESET键复位报警
d) 运行程序，观察运行轨迹
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