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FANUC機器人保養： J1軸馬達更換流程

類別：行業動態日期：2019-12-13 09:48:07
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一、概述

       本文是按發那科機器人常見安裝姿態下（地面0度角安裝時）進行馬達的安裝拆卸。不適用在90度，180度安裝姿態時馬達的更換作業。本文以R‐2000iB/210F機型作為參照標準制作。前期需準備如圖所示的基本工具。
FANUC機器人保養： J1軸馬達更換流程

       機器人型號：R-2000iB    /210F

       控制柜型號：R-30iA

二、機器人馬達的更換過程

2.1拆卸馬達處接線

       關閉控制柜電源，記錄馬達的安裝方向，使用魚嘴鉗松開線纜連接器，用手擰下馬達動力線纜、剎車線纜及編碼器線纜。

FANUC機器人保養： J1軸馬達更換流程

2.2 拆卸馬達

       使用10MM 內六角套筒扳手拆卸下J1 軸馬達的3 顆 M12 固定螺絲

FANUC機器人保養： J1軸馬達更換流程

       向上拔出馬達，檢查馬達基座處密封圈，確認其安裝位置正確

FANUC機器人保養： J1軸馬達更換流程

       使用干凈的抹布將馬達基座遮蓋，防止現場有異物進入減速機內部

FANUC機器人保養： J1軸馬達更換流程

2.3 拆卸馬達輸入齒輪

       使用 5MM 內六角拆卸下輸入齒前段固定螺絲，使用拉碼將輸入齒輪從馬達上拆下

FANUC機器人保養： J1軸馬達更換流程

2.4 更換新馬達，安裝輸入齒輪

       將輸入齒裝在新馬達上，（注意新馬達軸上的鍵不要遺漏安裝），在輸入齒輪的前端固定螺絲螺紋前部涂抹上樂泰 243 螺紋膠。

FANUC機器人保養： J1軸馬達更換流程

       使用扭力扳手將輸入齒輪前端固定螺絲擰緊，扭力要求為 15.7N•M

2.5 固定新馬達，做好標記

       將新馬達安裝回機器人處，注意馬達的安裝方向。將3 顆M12 的馬達固定螺絲扭緊，緊固馬達。并重新連接馬達處所有線纜。在固定螺絲處使用黃色記號筆做上標記。

FANUC機器人保養： J1軸馬達更換流程

2.6 重新校準機器人零位

       由于更換馬達會導致機器人丟失零位，所以客戶需按照機器人使用說明書，重新對機器人的單軸零位進行校準。（文章來源于：網絡）

      了解更多：發那科機器人
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