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發那科機器人Error Code Output Function錯誤代碼
類別：新聞中心日期：2019-12-06 15:25:34
機器人要求
該功能需要安裝軟件選項包J527，以及I/O擴展板。需要配置信號通信模塊，點數要求33點輸出1點輸入。
主要功能
此功能可以輸出除了Warn級別以外的機器人所產生的報警內容。
相關手冊
本軟件是基于手冊FANUC R- 30iB Controller Option Function Operator’sManual (B-83284EN-2)第20章Error Code Output功能的說明。
功能設定步驟
使用此功能涉及到二個系統變量。$ER_OUT_PUT.$OUT_NUM和$ER_OUT_PUT.$IN_NUM。
Error Code 變量
若$ER_OUT_PUT.$OUT_NUM設置為0，則Error Code Output Function關閉。若$ER_OUT_PUT.$OUT_NUM設置為1，則啟用Error Code Output Function。DO配置33個點，這33個點的分配如下表所示。
DO分配情況
通常一個報警代碼是由報警等級，報警的ID號和報警數字號構成。如SVRO 002，報警等級是SERVO，報警的ID是“SRVO”，報警數字是2。對應的DO信號情況分別為報警等級列表、報警ID列表和報警數字列表中紅色框所示。
報警等級列表
常用報警ID列表
報警數字列表
$ER_OUT_PUT.$IN_NUM的設定值為確認哪個DI為Search signal,請求報警輸出的更新。
監控時序步驟
通過Utilities 菜單進入Data Monitor Schedule 界面若報警僅有一個，監控時序如下：
監控時序
若報警有多個（支持100個報警輸出），監控時序如下：
多報警監控時序
功能總結
該功能可以將機器人產生的報警以數字信號形式輸出到外部設備。但WARN和NONE級別的報警不會被輸出。（文章來源于：網絡）
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