伺服电机一直是工业机器人的核心部件，并且是工业机器人的心脏，是机器人运动，保证机器人精度与柔性控制的基础执行部件。

机器人之所以能动是通过伺服电机将电能转化为机械能量，进行运动。

伺服电机是在普通电动机的基础上发展起来，全球交流伺服电机的发展较快，直流伺服电机，在提供高精度的状态下也是下一步发展的重点。

伺服电机外资品牌

伺服电机国产品牌

伺服电机在50-200kw范畴内，国产品牌电机同外资品牌在多个领域都已经展开了竞争。同时国产品牌以较为合理的性价比，及服务获得更多的关注。

国产伺服在低速大扭矩方面，以埃斯顿*为优势。应用于冲压机械的大型直驱伺服电机拥有较高的性能。同时国内市场伺服电机较早应用于工业机器人的也是埃斯顿。

同埃斯顿类似，以广数，华中数控，三家是国内*早开始自己研发生产工业机器人伺服电机。并且在工业机器人上面应用的较为成熟的。此外，以台达，汇川为代表的伺服电机厂家，开始进入机器人行业，采用了自己的伺服电机。

尽管大量的报道都在说减速机占机器人总成本的45%左右。其实在所有的设备都是采购的情况下，伺服电机的成本其实也高达25%左右。